O Pinscher Miniatura é um cão alegre, confiante e irrequieto. Tende a desafiar outros cães, ignorando a sua pequena estatura. Pode dar-se bem com outros animais, desde que tenha tido uma educação e socialização adequadas. O Pinscher tem como principal característica sua valentia e uma personalidade marcante. É comum que os donos de Pinscher’s afirmem que o cão só é pequeno e frágil na aparência.
Convive bem com crianças bem comportadas, mas não tolera abusos, por isso deve ser sempre vigiado com os menores, uma vez que no calor da brincadeira, estas podem acabar machucando o cachorro que, por sua vez, sentindo-se ameaçado pode "revidar". No entanto se criado junto com crianças que "saibam brincar" será um parceiro excelente em função de sua energia e vitalidade.
Curioso e atento é um bom cão de alerta que não hesita em fazer-se ouvir quando estranhos se aproximam. Por vezes os seus alertas podem resultar em queixas dos vizinhos. O Pinscher tem um forte instinto territorial, o que pode fazer com que não meça esforços para defendê-lo e ao seu dono. Atento, é excelente cão de vigia, capaz de latir ao menor sinal de que há algo incomum acontecendo.
Na opinião de alguns criadores, os maiores problemas do Pinscher são os donos, que desde muito cedo e mesmo sem perceberem acabam incentivando comportamentos extremos por acharem graça naqueles pequenos cães rosnando e latindo como se fossem gigantes. A consequência disso é que muitos exemplares acabam se tornando (latidores compulsivos), dai a necessidade de o dono corrigir e desestimular estes comportamentos desde cedo.
O Pinscher ocupa a 36º lugar no ranking de inteligência canina de acordo com o livro A Inteligência dos Cães de Satanley Coren.
